{"product_id":"視覺慣性slam實作-原始程式剖析真正讀懂理論好評熱銷版","title":"視覺慣性SLAM實作 - 原始程式剖析真正讀懂理論(好評熱銷版)","description":"\u003cp\u003e出版社： 深智數位股份有限公司\u003cbr\u003e\n 作者： 程小六 編著\u003cbr\u003e\n 譯者： 0\u003cbr\u003e\n 規格： 17x23x2.59\u003cbr\u003e\n 裝訂： 平裝\u003cbr\u003e\n 頁數： 528\u003cbr\u003e\n 出版日： 06\/19\/2026\u003cbr\u003e\n ISBN 13 : 9786267889374\u003cbr\u003e\n 內容簡介： httpss:\/\/youtu.be\/Ye6zbr-3GDw \u003cbr\u003e\n \u003cbr\u003e\n ☛ 從未知環境中的定位、地圖建構到處理意外情況，\u003cbr\u003e\n ▶▶▶ SLAM技術一次完整到位學習！\u003cbr\u003e\n \u003cbr\u003e\n SLAM 是指移動智慧體從一個未知環境裡的未知地點出發，在運動過程中透過自身感測器觀測周圍環境，並根據環境定位自身的位置，再根據自身的位置進行增量式的地圖建構，從而達到同時定位和地圖建構的目的。舉凡機器人、無人機、汽車，或其它可穿戴裝置等，都可以運用SLAM在其中。\u003cbr\u003e\n \u003cbr\u003e\n 本書分為三大部分，深入淺出地介紹SLAM技術。\u003cbr\u003e\n ❶ 第一部分涵蓋SLAM的基礎知識，包括定義、應用場景、程式設計及編譯工具、數學基礎知識、相機成像模型、對極幾何以及圖最佳化函式庫的使用。\u003cbr\u003e\n \u003cbr\u003e\n ❷ 第二部分專注於視覺SLAM框架ORB-SLAM2的原理和核心程式，從ORB特徵提取、特徵匹配、地圖點、主要畫面格、圖結構到地圖初始化、追蹤執行緒、局部地圖建構執行緒、閉環執行緒以及最佳化方法。通過對ORB-SLAM2的深入剖析，讀者可以更好地理解視覺SLAM的工作原理。\u003cbr\u003e\n \u003cbr\u003e\n ❸ 第三部分則介紹ORB-SLAM2的升級版——視覺慣性系統ORB-SLAM3的主要新增內容和程式，包括IMU預積分、多地圖系統、追蹤執行緒、局部地圖建構執行緒、閉環及地圖融合執行緒。最後一章還對視覺SLAM的現在與未來進行了總結和展望。\u003cbr\u003e\n \u003cbr\u003e\n \u003cbr\u003e\n 目錄： \u003cbr\u003e\n 作者簡介：\u003c\/p\u003e","brand":"深智數位股份有限公司","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47897521651851,"sku":null,"price":279.0,"currency_code":"HKD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0552\/1516\/1483\/files\/ProductPhoto_0f6212b1-f758-4d1c-b9c1-412f03ef444c.jpg?v=1783232677","url":"https:\/\/hkroadsidestand.org\/products\/%e8%a6%96%e8%a6%ba%e6%85%a3%e6%80%a7slam%e5%af%a6%e4%bd%9c-%e5%8e%9f%e5%a7%8b%e7%a8%8b%e5%bc%8f%e5%89%96%e6%9e%90%e7%9c%9f%e6%ad%a3%e8%ae%80%e6%87%82%e7%90%86%e8%ab%96%e5%a5%bd%e8%a9%95%e7%86%b1%e9%8a%b7%e7%89%88","provider":"香港地攤","version":"1.0","type":"link"}